Dobot M1 とは

DOBOT M1はShenzhen Yuejiang Technology Co. Ltd（以下、Yuejiang Technology社）が開発したペイロード1.5kg、仕事範囲最大400㎜、繰り返し動作精度0.02mmのスカラー型ロボットアームで、従来のDOBOT Magicianと比較してペイロード及び繰り返し精度が大幅に改善された産業用ロボットアームです。

　開発元は2015年11月に、Arduinoでコントロールするロボットアーム「Dobot」で、Kickstarterにてクラウドファンディングを実施、最終的に60万ドル（約6800万円）以上を集めることに成功し、話題となりました。TechShare株式会社（本社：東京都、資本金：2000万円、代表取締役：重光貴明、以下「TechShare」）は、産業用ロボットアームDOBOT M1の販売の受付を2017年10月16日付で開始しました。

　Dobot M1はコンピュータービジョンを利用して3Dプリント、色判断、ピックアップ/配置、はんだ付け、レーザー彫り付けなどができます。

　先端部は換装可能で、基本ツールヘッドは、3Dプリンタ、第4軸モータ、レーザー刻印、グリップ、サクションカップ（吸盤）の5種、拡張キットとしてVisual Kit、ハンダ付け用ヘッドなどが用意されています。

DOBOT M1でも、DOBOT Magicianと同様にソフトウエア環境が用意されているので、ロボットアームの操作は、初心者でも使いやすいビジュアル言語から、その他のPythonやCなどのプログラミング言語まで幅広い方法で操作が可能です。

　コンピュータビジョンを可能にするVisual kitが用意されており、画像認識システムと連動させることができます。画像認識用APIが提供されるので、OPENCVなどのライブラリから利用できるとのことです。

高機能化させる一方で、使いやすさも考慮されている。Dobot M1をグラフィカルに制御できるアプリケーションが用意されており、アームの動作をメニュー選択で指定したり、手でアームを動かしながら動作学習させることも可能です。また、Wi-Fi／Bluetoothを経由し複数のDobot M1を同時に制御することもできます。

　自己開発型ユーザーインターフェイス、ワイヤレス接続、ハンドホールドインプット、複数運用連携機能でユーザーフレンドリーな環境は自営業や独自生産プラットフォームを必要とする工場に最適です。