6 DOF Robotic Arm [DFR-ROB0036]

6 DOF Robotic Arm [DFR-ROB0036]

販売価格: 29,800(税別)

(税込: 32,780)

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商品詳細

 

 

DFRobotの6DOF Robotic ArmはBionic Robotic Armです。6個のサーボモーターと対応する腕、肘、手首(2自由度)を備え、5つの接合部と1つの回転台座から構成されています。それぞれの接合部は、特定の可動範囲を持ち、台座は180度の回転が可能です。 24channel veyron servo controllerを用いることにより、PCソフトウエアを通して、オンライン・デバグやワイヤレス制御をサポートし、全ての制御が可能となります。

 サーボは, Arduino IO expansion shield や Romeo robot microcontrollerを直接つなぐことにより、Arduino Servo Libraryを用いて簡単に使用することもできます。

 

 

 

■SPEC:

  • Operating Voltage: 4.8 ~ 7.2V
  • Maximum load: 500 g
  • Operating Current: 3A @ 5V (max)
  • Interface type: XH2.54-3P interface
  • Length (Assembled): 280 mm
  • Height (Assembled): 340 mm
  • Weight: 1096 g

 

■ 内容物

 

■ ドキュメント