Pixy2.1 CMUcam5

メーカー品番： 00600-59655

【Ver 2.1への変更ポイント】

Pixy2.1はPixy 2.0と基本仕様は同じですが、一部機能が大きく進化しています。大きく進化したのが水平視野です。

Pixy 2.0では60°でしたが、Pixy 2.1は80°まで撮影可能となりました。

また、80°の視野に対応できる新しいレンズは、色歪みやピクセルノイズが少なく、検出の精度が高いものとなっています。

■商品説明

Pixy2.1は元来のPixyよりも小さく、速く、より多くの機能を搭載しています。

前バージョンと同様、Pixy2.1はボタンを押すだけで、指示した目標物を追跡できます。

さらにPixy2.1には、ライン追従ロボットで使用する、ラインを検出し追跡する新アルゴリズムを備えています。

この新アルゴリズムは、交差点や道路標識も検出できます。

道路標識は、左折、右折、減速など、ロボットに何をすべきかを伝えることができます。

そしてPixy2.1はこの動作全てを「毎秒60フレーム」で行いますので、あなたのロボットも高速で動くことができるのです。

Pixy2.1には、Arduinoに接続する専用ケーブルと、Raspberry Piに接続するUSBケーブルが付属していますので、

すぐに始めることができます。でもArduinoやラズベリーパイをお持ちでなくても大丈夫。

Pixy2.1は他の様々なインターフェース（SPI、I2C、UART、USB）とも簡単に接続可能です。

以下の関連サイトから、ArduinoとRaspberry Piのソフトウェアライブラリを提供しています。 

またPixy2.1は、必要なデータのみを送信することで、プログラムを簡単にします。

たとえば、Pixy2.1に「紫色のボール」と指示すると、紫色のボールに関するデータ（X-Y座標、サイズ、一意のID）のみを受信できます。

■関連サイト

　Charmed Labs商品ページ
　Wiki - CMUcam5 Pixy2
　ユーザーフォーラム
　What you can make with Pixy2(Pixy2を使って作った作品のYou tube動画集)

■説明書
本商品には解説書等は付属しません。

■注意
本商品には、Pixy Pan/Tilt kit for Pixy2は含まれません。同時購入頂くと大変便利です。