Pololu Balboa 32U4 倒立振子ロボットキット（モータ、ホイール別売り） [Pololu-3575]

こちらの商品は、Pololu Balboa 32U4 倒立振子ロボットキットです。 

Balboa 32U4 倒立振子ロボットの特徴は 

本製品は、プログラミングを自由に行うことができます。

本製品には、Arduinoと互換性のあるATmega32U4 MCUやモータードライバ、

直交エンコーダ、IMU（3軸加速度計、ジャイロ、および磁力計）が搭載されています。

また、本製品はモータとホイール以外の必要な基板や部品一式がキットに含まれます。

本製品はRaspberry Piとのインターフェイスも実現することが可能となっています。

また、多用途の電源スイッチングと分配回路とともに最大2Aを供給可能な5Vの

スイッチイング降圧レギュレータ付きです。

仕様

• AVRマイコン ATmega32U4
• Hブリッジモータードライバ（2個）
• 閉回路のモーター制御用の直交エンコーダ
• IMU（3軸加速度計、ジャイロ、および磁力計）
• 多用途の電源スイッチングと分配回路
• 最大2Aを供給可能な5Vのスイッチイング降圧レギュレータ
• 3つのオンボードプッシュスイッチ

本キットの注意点

1）本キットには、モーターとホイールは含まれていません。

2）色やギヤ比の選択肢が複数あります。

ロボットの用途に合わせて、モータとホイールを選択できます。

本製品における推奨品は、下記の通りです。

モータの推奨品

• Pololu Balboa 32U4 Extended Shaft付マイクロメタルギアモーター（30:1)
• Pololu Balboa 32U4 Extended Shaft付マイクロメタルギアモーター（75:1)
• Pololu Balboa 32U4 Extended Shaft付マイクロメタルギアモーター（50:1)

ホイールの推奨品

• Pololu Balboa 32U4 ホイール 80×10mm ブラック 2個入り
• Pololu Balboa 32U4 ホイール 80×10mm レッド 2個入り
• Pololu Balboa 32U4 ホイール 80×10mm ブルー 2個入り
• Pololu Balboa 32U4 ホイール 80×10mm イエロー 2個入り
• Pololu Balboa 32U4 ホイール 80×10mm ホワイト 2個入り

3) 組み立て（はんだ付けを含む）が必要です。

※別途購入が必要なものに関して、下記をご覧ください。

別途購入が必要なもの

• モーター 2台
• ホイール 2個
• Micro-USB ケーブル 
• 単3電池 6本 

モーター（2台）とホイール（2個）が含まれている

便利なスタータキットも販売しています。

商品の詳細に関して、Pololu オリジナルページをご覧ください。