Pololu Balboa 32U4 スタータキット [tsi-balboa-32u4-a]

こちらの商品は、Balboa 32U4 倒立振子ロボットを

始めるための便利なスタータキットです。

 内容物

• Pololu Balboa 32U4 倒立振子ロボットキット 1個
• Pololu ホイール 80×10mm  2個 (色は選べません)
  
• Pololu Extended Shaft付きマイクロメタルギアモーター（50:1） 2台

仕様

• AVRマイコン ATmega32U4
• Hブリッジモータードライバ（2個）
• 閉回路のモーター制御用の直交エンコーダ
• IMU（3軸加速度計、ジャイロ、および磁力計）
• 多用途の電源スイッチングと分配回路
• 最大2Aを供給可能な5Vのスイッチイング降圧レギュレータ
• 3つのオンボードプッシュスイッチ
  

   

   

本キットの注意点

• 組み立て（はんだ付けを含む）が必要です。
• 単3電池 6本は付属していません。

Balboa 32U4 倒立振子ロボットの特徴は

Pololu Balboa 32U4 倒立振子ロボットは、プログラミングを自由に行うことができます。

本製品には、Arduinoと互換性のあるATmega32U4 MCUやモータードライバ、

直交エンコーダ、IMU（3軸加速度計、ジャイロ、および磁力計）が搭載されています。

また、その他必要な基板や部品一式がキットに含まれます。

本製品はRaspberry Piとのインターフェイスも実現することが可能となっています。

また、多用途の電源スイッチングと分配回路とともに最大2Aを供給可能な5Vの 

スイッチイング降圧レギュレータ付きです。