Binocular Stereo Vision Expansion Board For Raspberry Pi Compute Module, Small Size [ws-18076]
販売価格: 8,380円(税別)
(税込: 9,218円)
商品詳細
Raspberry Pi計算モジュールCM3/CM3 Lite/CM3+/CM3+Lite用の小型双眼ステレオビジョン拡張ボード。マルチ拡張ポート搭載。
この両眼ステレオビジョン拡張ボードは、Raspberry Pi Compute Module用に特別に設計されており、CM3/CM3 Lite/CM3+/CM3+Liteと互換性があります。
3つのカメラポートや一般的に使用されるDSIやUSBポート、FPC用コネクタを介したその他の周辺機器インターフェースもすべてこの小型ボディに搭載されています。
さまざまな種類のカメラと接続し、付属のIMUフィルライトボードと組み合わせることで、両眼視差の範囲、顔の識別、生体検出、VRビデオの録画など、さまざまなRaspberry Piステレオビジョンプロジェクトを簡単かつ柔軟に構築できます。
- Raspberry Pi Compute Module CM3/CM3 Lite/CM3+/CM3+Liteと互換性があります
- 3つのカメラポート、デフォルトで使用するCAM0ポート、およびCAM1 / CAM3ポートは、GPIOによって選択される2つの代替オプションです
- オンボードDSIポート、DSIディスプレイと直接接続可能
- オンボードUSBコネクタ、システムイメージのフラッシュに便利、または通常のUSBポートとして使用
- 36PIN GPIOコネクタ、UARTポートを拡張するためのアダプタボードと、標準の40PIN Raspberry Pi GPIOが付属
- 24PIN HDMI拡張コネクタ、HDMIディスプレイと接続するためのアダプタボードが付属
- 付属のICM20948 IMUフィルライトボードを接続するための10PIN GPIO/I2C拡張コネクタ
- DS1307 RTCチップとCR1220バッテリーホルダーを統合
- アクリルの取り付けプレートと三脚アダプターが付属し、一般的な三脚で使いやすくなっています
- 開発リソースが付属しています(サンプルとユーザーマニュアル)
・単一のカメラとの接続
CAM0ポートに直接接続(デフォルトで有効)、またはCAM1 / CAM3ポートに接続(GPIO38で有効)
・デュアルカメラとの接続
2台の同じカメラを使用することをお勧めします(同じFOV、歪み、焦点距離など)。
一般的な三脚で使用するためのアクリル取り付けプレートが付属しています。
CM3ベースボード
- 計算モジュール 計算モジュールコネクタ CM3/CM3 Lite/CM3+/CM3+Liteとの接続用
- DSIディスプレイポート Raspberry Pi DSIディスプレイとの接続用
- 24PIN HDMI拡張コネクター HDMIアダプターを介してHDMIディスプレイとの接続用
- CSIカメラポート
CAM0:デフォルトで有効化
CAM1:GPIO38をローに設定して有効化
CAM3:GPIO38をハイに設定して有効化 - マイクロSDカードスロット事前フラッシュされたシステムイメージを備えたマイクロSDカード用
- 36PIN GPIOコネクター アダプターを介したUARTポートとRaspberry Pi GPIOの拡張用
- 10PIN I2Cコネクタ ICM20948 IMUフィルライトボードとの接続用
- USBコネクタ システムイメージをフラッシュするため、または通常のUSBポートとして使用
- 5V電源入力
- RTCバッテリーホルダー CR1220ボタンバッテリーをサポート
- DS1307 RTCチップ
- USB BOOT ENABLEスイッチ
EN:USBポートを介したシステムイメージのフラッシュを許可
DIS:ポートを通常のUSBポートとして設定 - ユーザー・キー
UARTアダプタ
- Raspberry Pi
HATと接続するためのRaspberry Pi GPIOインターフェイス - 36PIN GPIOコネクタ
CM3ベースボードとの接続用 - USB TO UARTポート
シリアルターミナル経由でRaspberry Piにアクセスしたり、電源として使用したりできます - CH340
USB TO UARTチップ - UART電源スイッチ
OPEN:USB TO UART電源から切断
リンク:USB TO UART電源に接続
IMUフィルライトボード
- ICM-20948
- 加速度計
- 解像度:16ビット
- 測定範囲(設定可能):±2、±4、±8、±16g
- 動作電流:68.9uA
- ジャイロスコープ
- 解像度:16ビット
- 測定範囲(設定可能):±250、±500、±1000、±2000°/秒
- 動作電流:1.23mA
- 磁力計
- 解像度:16ビット
- 測定範囲:±4900µT
- 動作電流:90uA
- 加速度計
- 白色のフィルライト
GPIOで制御される - 850nm IRフィルライト
GPIOで制御される - 10PIN I2Cコネクタ
CM3ベースボードと接続するための - 6PIN I2Cヘッダー
ホストボードと接続するための