Dobot Magician Pythonプログラミングガイド

Pythonでロボットアームの制御を学びたい方に、教材サンプル「DOBOT Magician Python プログラミングガイド」をお勧めします。

簡単に、この教材本についてご紹介します。

教材と特徴

DOBOT MagicianをPythonでプログラミングする際に利用いただけるプログラミング手順書です。DOBOTのベーシックな制御方法を学ぶことができます。また、実際にPythonを使って、Dobot Magicianを制御するサンプルプログラムの例を紹介します。Pythonでロボットアームを制御したい方にお勧めの教材です。

学習内容

• DOBOTの基礎知識と基礎的な制御方法

• Pythonを使用してDOBOTを制御する方法

※ サンプルの実行にはDobot Magicianが必要となります。 

目次

Python概説... 5

コメント記述.. 5

＃インラインコメント... 5

ブロックラインコメント（行全体）... 6

トリプルクォートの複数行コメントとしての利用... 7

データ型とデータ構造.. 8

Pythonの主なデータ型... 8

配列... 8

配列をコピーするときの注意点... 12

ステートメントとブロックと制御構造.. 13

ステートメント... 13

ブロック... 14

制御構造... 14

代入式と演算子.. 17

代入式... 17

演算子... 17

関数の定義、グローバル変数.. 19

関数の定義... 19

 main関数とライブラリ関数.. 21

メインプログラム... 21

ライブラリ関数... 22

ローカルモジュール... 24

PythonプログラムによるDobot Magicianの制御... 26

実行環境（Windows PC, Linux PC, Raspberry Pi）.. 26

Dobot magician APIと制御用ライブラリ.. 26

Dobot Magician API 26

Dobot Magician制御用ライブラリDobotDll 26

サンプルプログラムの動作概要.. 27

サンプルプログラムで使用するAPI関数.. 27

サンプルプログラムで使用するデータ型.. 30

サンプルプログラムの構造.. 31

外部、ローカルモジュールインポート... 32

パラメータの設定... 32

ステイタス設定... 32

Platformの検知とDobot Magicianへの接続... 32

メインプログラム... 32

実行方法.. 37

参照文献... 40

Appendix: サンプルプログラムリスト... 41

サンプル資料ダウンロード

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