DOBOT CR7 [dobot-cr7-001]
商品詳細
DOBOT CR7
多関節ロボットアーム(協働ロボット)
DOBOT CR7は、協働ロボットとして安全性の高い操作インターフェースなどが搭載されたDOBOT CRシリーズの中で、7kgのペイロードを持つ6軸アームロボットです。
主なスペック
□ペイロード:7.0kg
□リーチ:990mm
□繰返し精度:0.02mm
□最大速度:3m/sec
-主な特徴
1. ワンハンドティーチングと非接触の衝突検知
安全なオペレーションの確保と作業点を素早く展開するため、ワンハンドティーチングの機能と衝突検知、さらに非接触の衝突検知機能で、安全停止及び衝突回避の機能を搭載しています。
2. 高い生産性の維持
最大稼働速度が大きく設定されており、比較的早い動きが可能です。
作業速度を早めに設定することで、生産性の改善に貢献できます。
3. 多様な活用方法の可能性
DOBOT CR3はリーチが比較的小さく、使用や保管に広い場所を要しません。DOBOT社の製品であるMG400(Magician Pro)などの小型のロボットを組み合わせ、様々な用途でご利用いただけます。
6軸協働ロボット | DOBOT CR7 | |
ペイロード | 7kg | |
最大リーチ | 990mm | |
重量 | 24.5kg | |
TCPの最大速度 | 3m/s | |
関節動作範囲 | J1,2,4,5,6 軸 | ± 360° |
J3 | ± 160° | |
関節最高速度 | J1,2 | 180° /s |
J3,4,5,6 | 180° /s | |
エンドエフェクタの I/O インタフェース | DI / DO / AI | 2 |
AO | 0 | |
エンドエフェクタの通信インタフェース | RS485 | |
コントローラーの I/O インタフェース | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
AI/AO | 2 | |
ABZ Incremental Encoder | 1 | |
繰り返し精度 | ± 0.02mm | |
通信インターフェイス | TCP/IP , Modbus TCP , EtherCAT , Wi-Fi | |
IP規格 | IP54 | |
作業環境 | 0℃ -45℃ | |
消費電力 | 150W | |
電源 | 100-240V , 50-60Hz |
<関連商品>
DOBOT CRシリーズのロボットアームは、現在7kg可搬のCR7の他に、3kg可搬のCR75kg可搬のCR3、10kg可搬のCR10、12kgのCR12、16kg可搬のCR16の4種類の大きさのロボットアームが選べます。
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