Zumo32U4 ロボットキット (モーター別売) [Pololu-3124]
Zumo32U4 ロボットキット (モーター別売)
[Pololu-3124]
販売価格: 21,800円(税別)
(税込: 23,980円)
商品詳細
Zumo32U4は高集積でユーザー自身でプログラミングやカスタマイズできるロボットです。
各パーツ組み立て後の全長は10cm×10cm弱、重さはバッテリー込みで約275gと小さく軽い作り、ロボット同士のミニ相撲をはじめとする様々な用途に対応可能です。Zumo32U4はUSBインターフェイスとArduino に対応したブートローダーがプリインストールされております。
Arduinoの環境でロボットをプログラムすることを容易にするソフトウェアのアドオンが利用可能であり、始める際に参考になるArduinoライブラリとスケッチの実例もあります。ロボットのパワーレールとマイクロコントローラーのI/O端子を0.1間隔にあけられた通り穴を通じてメインボードの表と側面に接続することによってロボットの周辺機器の機能をカスタマイズしたり強化したりすることができます。
Zumo32U4には２つのHブリッジモータードライバー、閉ループモーター制御の直交符号エンコーダ、慣性計測装置（３軸の軸加速度計、ジャイロ、磁気計）、５つの下向きの反射率センサー、側面に付属している近接センサーが搭載されております。
ボード上には３つの押しボタンが配置されており、便利なインターフェイスを提供し、ユーザーの入力を容易にして、LCD、ブザー、LED表示器などでロボットがフィードバックすることを可能にします。
各パーツ組み立て後の全長は10cm×10cm弱、重さはバッテリー込みで約275gと小さく軽い作り、ロボット同士のミニ相撲をはじめとする様々な用途に対応可能です。Zumo32U4はUSBインターフェイスとArduino に対応したブートローダーがプリインストールされております。
Arduinoの環境でロボットをプログラムすることを容易にするソフトウェアのアドオンが利用可能であり、始める際に参考になるArduinoライブラリとスケッチの実例もあります。ロボットのパワーレールとマイクロコントローラーのI/O端子を0.1間隔にあけられた通り穴を通じてメインボードの表と側面に接続することによってロボットの周辺機器の機能をカスタマイズしたり強化したりすることができます。
Zumo32U4には２つのHブリッジモータードライバー、閉ループモーター制御の直交符号エンコーダ、慣性計測装置（３軸の軸加速度計、ジャイロ、磁気計）、５つの下向きの反射率センサー、側面に付属している近接センサーが搭載されております。
ボード上には３つの押しボタンが配置されており、便利なインターフェイスを提供し、ユーザーの入力を容易にして、LCD、ブザー、LED表示器などでロボットがフィードバックすることを可能にします。