6 DOF Robotic Arm [DFR-ROB0036]

DFRobotの６DOF Robotic ArmはBionic Robotic Armです。６個のサーボモーターと対応する腕、肘、手首（２自由度）を備え、５つの接合部と１つの回転台座から構成されています。それぞれの接合部は、特定の可動範囲を持ち、台座は１８０度の回転が可能です。　24channel veyron servo controllerを用いることにより、PCソフトウエアを通して、オンライン・デバグやワイヤレス制御をサポートし、全ての制御が可能となります。

 サーボは, Arduino IO expansion shield や Romeo robot microcontrollerを直接つなぐことにより、Arduino Servo Libraryを用いて簡単に使用することもできます。

■SPEC:

• Operating Voltage: 4.8 ~ 7.2V

• Maximum load: 500 g

• Operating Current: 3A @ 5V (max)

• Interface type: XH2.54-3P interface

• Length (Assembled): 280 mm

• Height (Assembled): 340 mm

• Weight: 1096 g

■　内容物

• LG-NS Robot Grippers x1

• Aluminum alloy long U-shaped bracket x3

• Multi-function servo bracket x4

• L sharped bracket x1

• Bushing bearing x3

• Hexa Base Rotate Kit (ROB0114) x1

• DS3115 metal servo (for PTZ) x1

• Hitec HS-311 servo (SER0001) x2

• DSS-M15 Metal Servo (SER0019) x2

• DSS-P05 high torque servo (SER0020) x1

• Servo mounting screw x16

• Self - tapping screw x16

• Bracket connection screw x16

■ ドキュメント

• WIKI (6 DOF Robotic Arm Kit SKU: ROB0036 )