Pololu 3pi Robot [Pololu-975]

こちらの商品は、Pololu 3pi Robot です。

2つのマイクロメタルギアモーター、5つの反射センサー、LCD（8×2行）、ブザー、および3つのユーザープッシュボタンを備えた高性能モバイルプラットフォームであり、すべてCプログラマブルのATmega328 AVRマイクロコントローラーに接続されています。

0.91m/秒を超える速度が可能な3piは、初心者にとって最適のロボットです。

【特徴】

3piロボットは、線の追跡や迷路を解くことに優れています。小さなサイズ（直径9.5 cm / 3.7インチ、バッテリーなしで83 g / 2.9オンス）で、4個のAAAセル（別売）が必要ですが、独自の電源システムがモーターをバッテリーの充電に関係なく一定の9.25 Vで稼働させることができます。この安定稼働できる電圧によって、バッテリー電圧によって変化しない正確な回転をしながら、最大100 cm /秒の速度に到達できます。

3piロボットは、ロボット工学を学びたいCプログラミング経験者や、Cプログラミングを学びたい初心者に適しています。20 MHzで動作し、32 KBのフラッシュプログラムメモリ、2 KBのRAM、および1 KBの永続的なEEPROMメモリを備えた、Microchip（旧称Atmel）のATmega328P AVRマイクロコントローラーがあります。人気のある無料のGNU C / C ++コンパイラーは3piと完全に連携し、Atmel Studioは快適な開発環境を提供します。Pololuが提供する広範なライブラリーセットにより、統合されたすべてのハードウェアとのインターフェースが簡単になります。3piは、人気のあるArduino開発プラットフォームとも互換性があります。。さまざまな3piコンポーネントの使用方法や、行追跡や迷路解決などのより複雑な動作を実行する方法を示すサンプルプログラムを多数提供しています。

以下の図は、3piの重要な機能を強調しています。いずれかの画像をクリックすると、拡大表示されます。

 

サンプルコード、コンテストのアイデアなど、3piの設定とプログラミングの手順については、3piユーザーガイドを参照してください。

必要な付属品

3piをプログラムするには、USB AVRプログラマv2.1などの外部AVR ISPプログラマが必要です。

3piは、含まれていない4つのAAAバッテリーを搭載しています。充電式のNiMHセルをお勧めします。これは、Pololuまたは電子機器を扱う地元の店で購入できます。（これらのNiMHセルで適切に動作し、ロボット内にいる間にバッテリーを充電するために使用できるバッテリー充電器も持っています。）

オプションのアクセサリ

現在、3pi用に3つの拡張キットを提供しており、独自のカスタムエレクトロニクスを使用して3piを拡張できます。2つは基本的なキットで、3piに2番目のレベル（プロトタイピングスペースと3piベースへの主要な電気接続）を与えるだけで、そこに独自の電子機器を追加できます。これらの基本的な拡張キットは、黒または赤のソルダーマスクと、カットアウトの有無にかかわらず利用できます。カットアウト付きのバージョンでは、下のLCDを確認でき、電源ボタン、リセットボタン、ベースのISPプログラミングヘッダーにアクセスできます。カットアウトのないバージョンは、LCDに代わる完全な円で、より多くのI / Oラインとより多くのプロトタイピングスペースにアクセスできます。以下の写真は、これら2つの基本的な拡張キットの黒色バージョンを示しています。

3番目のオプションであるm3pi拡張キットを使用すると、3piをm3piロボットに変換することにより、3piの機能を大幅にアップグレードすることが容易になります。この拡張ボードにより、ARMの強力な32ビットmbed開発ボードをロボットの高レベルコントローラーとして使用できるようになり（mbedには、これを容易にするm3piライブラリーがあり）、3piのビルドよりも大幅に高い処理能力と無料のI / Oラインを提供します-in 8ビットAVRマイクロコントローラー。Wixel用のソケットもありますXBeeワイヤレスシリアルモジュール、センサーや電子機器を追加するためのプロトタイピングスペース、さらに8つのユーザー制御可能なLEDなど。すでに3piロボットをお持ちの場合は、m3pi拡張キットを使用してm3piロボットにアップグレードできます。それ以外の場合は、完全に組み立てられたm3pi拡張ボードに接続された3piロボットを含むm3piロボットを直接入手できます（はんだ付けは必要ありません）。詳細については、m3piロボットの製品ページを参照してください。

m3piロボットのグループ：ARMのオリジナルのm3pi（左）とPololuのm3pi（中央と右）。

3pi Robotビデオギャラリー

Pololuとお客様からの以下のビデオは、3piロボットでできることのいくつかを示しています。プレイリストの最初のビデオは、3piの基本的な機能と操作を紹介しています。

2番目のビデオは、最初に迷路を探索し、学習した最短経路を最初から最後まで実行することによって、ラインの迷路を自律的に解決する3piプロトタイプを示しています。3番目のビデオは、ローカルでのライン追跡展示に同時に参加している6つの3piプロトタイプを示していますロボット工学競技会（最後に残った者が勝つ！）最後のいくつかのビデオの3piは、RC制御や障害物検出などのために追加のハードウェアを使用していることに注意してください。

上記のビデオ（説明付き）およびその他のビデオは、3piビデオページにあります。これらのビデオは、RC制御、レーザーポインターの追跡、壁の追跡、ループした迷路の解決、ねじれ、ギャップ、障害物があるラインコースの運転など、3piで実行できる多くのことを示しています。一部のお客様がこの驚くべき小さなロボットで何をしたかをチェックして、刺激を受けてください！

注： 3piロボットには現在、製品の写真やビデオに示されているシルバーのベゼル付きLCDではなく、メインの製品写真に示されているように、黒いベゼル付きのLCDが同梱されています。

商品の詳細に関して、Pololu オリジナルページをご覧ください。