Arduino用Zumo ロボットV1.3（75:1HPモーター搭載） [Pololu-2510]

Arduino用Zumo ロボットV1.2（75:1HPモーター搭載）
品番：Pololu-2510

 

＜概要＞

ZumoロボットはArduinoをメインコントローラーとして使用することを前提としたロボットです。10cm×10cmのサイズで重さはArduino Uno とバッテリーをあわせてもたったの300gほど（ロボット単体では165ｇ）。ミニロボット相撲にピッタリのロボットです。

２つの75:1 HP マイクロメタルギアモーターを使用しており大きなトルクと60cm/sの速度を出すことができ、コントロールを維持しながらも他のロボットを圧倒する機敏な動きが可能です。このZumoロボットには厚さ0.036インチのレーザーカット加工されたステンレススチールのsumo-bladeがシャーシの前部に取り付けられており、他のロボットを押し出すのに役立ちます。このsumo-blade の後部とロボットの前部の間にフォトリフレクタが搭載されておりZumoが地面の特徴を検出し、道をたどったり障害物を避けたりすることを可能にします。
 





ZumoのコントロールボードはA-Star 32U4 Prime、Arduino Uno, Arduino Leonardo などのシールドであり、各ボードを下向けにして直接接続可能です（Arduino MegaとDueとは対応しておりませんがUnoと同じフォームファクタ を備えた以前のArduinoであれば使用可能です）。シールドには２つのデュアルモータードライバ、単純な音を出せるブザー、ユーザー用プッシュボタン、３軸の軸加速度計、コンパス、衝撃感知や追跡方針を定めるためのジャイロスコープが搭載しております。Arduinoに電源を供給するための昇圧器、ArduinoのIO端子、リセットボタン、ユーザーLEDを追加したりセンサーを接続する拡張端子が備えられています。
 




この製品は組み立てやはんだ付けは不要ですが、Arduino本体と単三電池4本が必要です（本製品には含まれておりません）。

 

 

＜特性＞